CSM.Dev

Как сделать "втыкающеюся" модель?

Как сделать "втыкающеюся" модель?чтоб типа гарпуна который втыкался в стены, тела :)
Я ещё декомпилил из hl2 втыкивающиеся модели, делал как там только получилось-
Я сделал модель дротика.А она только поворачивается для "втыкания" а втыкиваться не хочет.