Если поменять диапазон 30 -30 на -30 30, то это не работает, как я понял. Думаю, дело в том, что для оси Y, которая в контроллерах пишется как YR, крутит сперва вверх, а потом вниз, по оси X - справа-налево. Тут дело, думаю, только кодингом решается. Могу подсказать как делать, если надо .