A/\ooo. Я поHя/\. KOPO4E: 1) 3AПyCKAEШ KAPTy,ИгPA CAMA делает waypoints. 2) И3MEHЯEШЬ kak TEбe HAдо waypointы. 3) Пишишь B console bot_nav_analyze Подождешь 4YTb-4YTb (BHUMAHUE: OH HE YДA/\UT BAШY PA6OTY!)- KAPTA ПEPE3AПYCTUTCЯ. U MOЖHO UГPATb HA BAШEЙ OTPEДAKTUPOBAHAЙ KAPTE. BOT U BCЁ! =)...